6SL3120-2TE13-0AA4双轴驱动

SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：

AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电

分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）

用于供电和通信的混合电缆

电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。

功能

24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从*驱动排线取电

采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）

AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。

需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于中央控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线

AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions 的数量不受限制。

SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列产品中的所有多轴控制单元通常都可用作控制单元或控制装置 (CU320?2、D4xx?2、CX32?2、 NCUxx)。用于相应系统的 SINAMICS S120M 发布版本通过西门子工业业务领域的在线支持中心发布：

SINAMICS S120M 拓扑的工作原理

SINAMICS S120M 集成到 SINAMICS S120 驱动系统中

适用于复杂驱动任务的模块化系统

SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建较适于自我需求的解决方案。

采用功能强大的西门子驱动组态工具 SIZER，可以更加方便地选择和确定较佳驱动组态。

SINAMICS S120 可以较佳地支持：

同步和异步电机

直线电机和力矩电机

SINAMICS S120M

具备央控制单元的系统构架：

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。

用于提高效率的功能

基本功能：速度控制、转矩控制、定位功能

智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。

BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统

集成安全功能，用于合理地实现安全理念

稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、抑制线侧波动以提高稳定性。

DRIVE-CLiQ – SINAMICS 组件间的数字接口

SINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。

全部组件都有电气铭牌

SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。这些电气良好使得全部驱动组件都可通过 DRIVE-CLiQ 连线自动地出来。其是：调试或更换组件时*手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！

电气良好内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该良好上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。