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西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。
西门子PLC模块是一个方盒子装的电路板，用来实现模拟量，脉冲量，通讯等功能的东西，嵌入式的集成电路板，可以将编写的程序存储在芯片上，用来实现控制功能的。

西门子PLC模块的优点:
1、强大的性能，模块化和开放式通讯；
2、结构紧凑小巧–狭小空间处理任何应用的理想选择；
3、在所有CPU型号中的基本和功能；
4、大容量程序和数据存储器；
5、**的实时响应–在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和性；
6、易于使用工程软件–初学者和的理想选择；
7、集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用；
8、其快速和的操作顺序和过程控制；
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块有以下几种：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分别对它们做一个介绍：
1、SM1231 4AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*13位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
2、SM1231 8AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 8AI*13位，具有8路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
3、SM1231 4AI*16位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*16位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。该模块的精度为15位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；

西门子PLC模块的出色性能表现在:
1、高的可靠性;
2、丰富的指令集;
3、用户易于掌握，并且操作便捷;
4、具有丰富的内置集成功能和实时特性;
5、具有丰富的扩展模块。
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