1FL6052-2AF21-2LB1新V90 1.5KW伺服电机

SINAMICS V90 驱动器分为两个版本：
(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位对值编码器、20位+12位多圈对值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈对值编码器电机。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KWFSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见下图：

随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见下图：

为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，推出了新形式的直角连接器，大幅度降低伺服电机的安装高度，见下图：

电机连接器形式变化后选型时需要注意电机订货号，见下图对比表

在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。