1fl6032-2af21-1mb1新V90电机带刹车

西门子1FL6034-2AF21-2MB1 ，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

西门子V90伺服电机

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可**过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员

V90伺服驱动器加电机订货号

尾数UV的是脉冲版本       尾数是UF的是PN版本

6SL3210-5FB10-1UA0    6SL3210-5FB10-1UF0 

6SL3210-5FB10-2UA0       6SL3210-5FB10-2UF0 
 6SL3210-5FB10-4UA1        6SL3210-5FB10-4UF1 
 6SL3210-5FB10-8UA0         6SL3210-5FB10-8UF0 
 6SL3210-5FB11-0UA1      6SL3210-5FB11-0UF1 
 6SL3210-5FB11-5UA0       6SL3210-5FB11-5UF0
 6SL3210-5FB12-0UA0         6SL3210-5FB12-0UF0
电机

1FL6022-2AF21-1AA1  1FL6022-2AF21-1AB1 

1FL6022-2AF21-1AG1  1FL6022-2AF21-1AH1 
1FL6024-2AF21-1AA1  1FL6024-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1  1FL6024-2AF21-1AH1 
1FL6032-2AF21-1AA1  1FL6032-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AG1  1FL6032-2AF21-1AH1 
1FL6034-2AF21-1AA1  1FL6034-2AF21-1AB1
1FL6034-2AF21-1AG1  1FL6034-2AF21-1AH1 
1FL6042-2AF21-1AA1  1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6042-2AF21-1AG1  1FL6042-2AF21-1AH1 
1FL6044-2AF21-1AA1  1FL6044-2AF21-1AB1 
1FL6044-2AF21-1AG1 1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6052-2AF21-0AA1  1FL6052-2AF21-0AG1 
1FL6052-2AF21-0AH1  1FL6054-2AF21-0AA1 
1FL6054-2AF21-0AB1  1FL6054-2AF21-0AG1