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SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS FL6 伺服电机
SIMOTICFL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能*** 
? ***一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
运行可靠
? ***的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能

找到适合具体应用的适当伺服电机

SIMOTICS FL6 伺服电机为永磁体励磁同步电机，采用不带外部风扇的自冷设计。热量通过电机表面来耗散。快速连接器有助于快速、方便地安装电机。这些电机具有三倍过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个***的伺服系统

* 2 步：选择***伺服驱动器

找到适合具体应用的***伺服驱动器

SINAMICS V90 伺服驱动系统可进行即插即用式调试，伺服性能得到优化，具有较高运行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子 SIMOTICS FL6 伺服电机组合，可形成一个集成式驱动系统。该伺服驱动系统可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。

 * 3 步：选择适当的电缆和连接器

选择 SINAMICS V90 系统的适当电缆和连接器

选择 MOTION-CONNECT 300 连接系统：

符合相应长度和截面积的电源电缆（橙色）

符合相应长度和编码器类型的编码器电缆（绿色）

符合相应长度、适合部分电机抱闸的抱闸电缆（黑色）

用于将变频器连接到 PLC 的设定值信号（灰色）

连接器也可以单独订购

* 4 步：选择适当控制器

找到适合具体应用的适宜控制器